La fibre de carbone et le Kevlar rendent cet actionneur linéaire rapide et solide

May 30, 2023

Lorsqu’il s’agit de la question « construire contre acheter », « acheter » l’emporte presque toujours. Le temps que vous devez consacrer à la construction de quelque chose est rarement justifié, surtout avec un monde d'options disponibles en un clic de souris.

Bien entendu, ce n’est pas toujours le cas. Ces actionneurs linéaires sur mesure sont un parfait exemple de la construction de vos propres victoires. Pour un robot jongleur de balle prévu, [Harrison Low] s'est retrouvé dans le besoin d'actionneurs linéaires avec une longue distance de lancer, une vitesse élevée et une construction rigide. Rien dans le commerce ne répondait à toutes les attentes, alors il a décidé de concevoir le sien.

Quelques itérations de conception plus tard, [Harrison] est arrivé aux actionneurs que vous voyez dans la vidéo ci-dessous. Construits principalement à partir de tubes en fibre de carbone et de pièces imprimées en 3D, les actionneurs ont une portée d'environ 30 centimètres et, grâce à leur conception à entraînement par câble, ils sont assez rapides, beaucoup plus rapides que ses précédents modèles à vis mère. La rigidité de l'actionneur provient de six roulements pour guider le bras, disposés en deux niveaux de trois, chacun décalé de 60 degrés. Outre quelques entretoises excentriques astucieuses pour affiner le positionnement, cette conception fournit six points de contact qui verrouillent réellement le tube en place.

Le système d'entraînement par câble [Harrison] utilisé est également très soigné. Une corde de cerf-volant en Kevlar est attachée à chaque extrémité du tube central, puis via des tubes en PTFE à une poulie sur un ODrive BLDC, qui étend et rétracte l'actionneur. C'est une conception intelligente dans la mesure où elle éloigne le poids du moteur de l'actionneur, mais elle présente des problèmes, comme l'admet [Harrison]. Pourtant, l’actionneur fonctionne très bien et il a l’air plutôt cool en le faisant. La CAO et le code sont disponibles si vous souhaitez créer le vôtre.

Ces actionneurs sont assez cool, mais le vrai régal ici sera le jongleur de balle que [Harrison] est en train de construire. Nous en avons déjà vu quelques-uns auparavant, mais celui-ci semble être très impressionnant.

Merci à [Quinor] pour le conseil.